1910 инженер натаниэль болдуин разрабатывает наушники которые закупает вмс сша

Кто и в каком году придумал первые в мире наушники

Сейчас наушники есть у каждого второго. У них разная форма, типы конструкций, виды. Однако первые модели отдаленно напоминали нынешние устройства и скорее выглядели как телефонные аппараты. Разбираем с тем, кто и когда придумал наушники, а также как они эволюционировали.

В каком году изобрели первые наушники

Первые наушники, а вернее их прототип, появились в 1881 году благодаря телефонистке Белле. Дело в том, что труд телефонисток был сложен, т.к. им приходилось одновременно взаимодействовать с приемником и передатчиком во время разговоров, то есть телефоны они постоянно держали в руках. Тогда Белла придумала конструкцию с металлической дугой, на которой устанавливались части телефонного устройства. Предшественник современной гарнитуры был неудобен, т.к. весил под 3 килограмма. Однако в руках больше ничего не нужно было держать, что упростило работу для телефонисток и дало толчок в совершенствовании прибора и создании полноценных моделей.

Кто изобрёл первые наушники

Хотя история возникновения наушников более глубокая, их создателем принято считать американца Натаниэля Болдуина. В 1910 году он составил и продал в ВВС США чертежи наушников. Натаниэль не изобрел первые наушники в прямом смысле этого выражения. Но он доработал их конструкцию. Его устройство оснащалось дугой, проходящей над затылком, а длина ее регулировалась. Дуга удерживала «уши», что полностью освобождало руки оператора. Инженер улучшил также и характеристики излучателей, увеличив их чувствительность в 2 раза в сравнении с теми с предшественником.

Впоследствии американские военные пригласили в лабораторию инженеров, которые начали работу над развитием трудов американского изобретателя.

Кто придумал первые в мире Bluetooth-наушники

Первые беспроводные наушники появились в начале 90-х прошлого века, когда бренд Koss представил модель, способную подключаться к усилителю или источнику звука посредством с помощью ИК-луча. Эту идею быстро подхватили мировые производители. Немногим позже фирма Recoton произвела устройства, функционирующие при частоте 900 МГц и с радиусом действия до 45 м.

Однако в 1997 году фирма получила отказ от британского правительства на производство данной модели, т.к. такая же частота уже использовалась. В поисках альтернативы в 1998 году Recoton увидела новую возможность в развитии беспроводных аксессуаров – блютуз. Первая модель, базирующаяся на этой технологии, поступила в продажи в 2004 году.

Далее наушники постепенно эволюционировали, становясь меньше и комфортней. А в конце 2016 года Apple выпустила беспроводные AirPods, тем самым дав толчок моде на TWS-наушники. Хотя впервые такие устройства появились в 2014 году в модели Bragi Dash.

Наушники Bragi Dash

Как эволюционировали наушники

Раньше человек и не задумывался о том, что через наушники (headphones) можно слушать музыку, например, прогуливаясь по городу или по дороге на работу. Тогда это были массивные устройства, предназначенные для связи. Кратко о том, какую эволюцию они прошли:

В 19 веке телефонистки во время работы взаимодействовали одновременно с передатчиком и приемником, что нагружало их руки. В 1881 году телефонистка Белла Джиллилэнд закрепила микрофон с динамиком на голове. Все это крепилось на конструкцию весом от 3 килограммов.

Десять лет спустя Эрнест Меркадье, французский инженер, патентует вставные аксессуары. На тот момент такая конструкция была революционной, т.к. она представляла собой маленькие устройства с наконечниками из резины для минимального воздействия на слух и шумоподавления. Однако мир этого не принял, и в последующие 50 лет наушники имели вид, предложенный Беллой Джиллилэнд.

Первые вставные наушники

В 1895 году изобретатель Томас Эдисон работает над внутриканальными приборами и создает некое устройство, получившее название кинетофон. Прибор воспроизводил картинку и звуки. При этом звук проходил через трубки, которые помещались в уши слушателям.

Кинетофон и Томас Эдисон

Следующий этап в эволюции наушников сделали британские инженеры. В 1896 году Electrophone System разработала для жителей необычный сервис. За 5 фунтов человек мог слушать прямые трансляции из театров и церквей, расположенных в разных точках мира. Оборудование для воспроизведения напоминало деревянный столик – на нем лежала пара «ушей» с длинной ручкой, которая и держала аксессуар.

В 1910 году Натаниэль Болдуин американской ВВС чертежи с головными телефонами. Он создал первые наушники, в которых дуга закреплена на затылке, а не в области шеи. Спустя несколько лет модель, предложенная Натаниэлем, попала на вооружение операторов ВВС США. Далее гаджеты тестировались и совершенствовались – их уменьшали и делали легче, обтягивали кожей, а также разработали регулятор размеров дуги.

Операторы ВВС США в первых наушниках

К началу 1930-х годов эти устройства использовались для связи и уже были у большинства жителей городов. Люди слушали передачи по радио в наушников, хотя их конструкция все еще была далека недоработанной. Голос через устройство передавался неплохо, а вот качественно воспроизводить музыку они так и не научились. Исправить ситуацию взялся Ойген Байер, выходец из Швеции. Он основал фирму, выпускающую микрофоны, а к 1938 году начал выпускать наушники. Первой стала динамическая модель Beyerdynamic DT-48. Следующая версия (DT-49) была выпущена более чем через 15 лет.

Но первым, кому удалось выпустить массовую модель, стал Джон Косс. В 1958 году его компания представила на выставке портативный плеер для воспроизведения винила. Конструктивно это была некая вертушка, заключенная в чемодан. В коробке с плеером шли и «уши», для изобретения которых Косс вместе с Мартином Ланге взяли в основу авиационные телефоны.

Портативный виниловый плеер KOSS

Появление самого плеера никого на выставке не удивило, а вот звук наушников поразил многих. После Косс сообразил, что за этими устройствами лежит будущее, поэтому он выпустил серийную модель Koss SP-3. Это прототип внутриканальных моделей. В SP-3 звук в ушной канал. Это улучшило качество звучание и шумоподавление. В Дальнейшем фирма Косса стала монопольной, а ее оборот превысил к 1967 году $1 млн.

После успеха Джона Косса эволюция наушников достигло своего пика. В 1964 году Beyrdynamic выпустило устройство, которое весило 11 граммов. В коробке также шел компактный радиоприемник для прослушивания. Через год в СССР вышел портативный радиоприемник «Микро», оснащенный моно-наушником, и сразу же набрал популярность в Москве.

До 1968 года эти аксессуары представлены были только устройствами закрытого типа, пока компания Sennheizer не выпустила первые в мире открытые наушники – Sennheizer HD 414. Количество их продаж превысило 10 миллионов экземпляров. Интересный факт: установив патент на производство открытых наушников еще в 60-х, Sennheizer до сих получает отчисления от каждой фирмы, выпускающей гаджеты такой конструкции.

Sennheizer HD 414

В 1979 году японская Sony выпустила 1-й портативный плеер Walkman, который комплектовался наушниками Sony MDL-3L2. Они были легкими и доступными, поэтому позволить их могли многие. По виду и конструкции они напоминали привычные человеку гарнитуры.

К 90-м годам прошлого века произошло создание прототипов беспроводных моделей. А в 1998 для подключения стала использоваться технология Bluetooth.

Вывод

Со времени создания первых прототипов наушников прошло более 100 лет. С тех пор эти аксессуары сильно эволюционировали. Кроме накладных моделей появились вкладыши с активным шумоподавлением, затычки (капельки) и даже устройства костного типа. С фото и дополнительной информацией ознакомиться можно в википедии.

Источник

Как появились беспроводные наушники: немного истории — Газета МИГ

Наушники. Совершенно та же Википедия. Только лучше.

Первые прототипы

1891 г. — французский инженер Эрнест Меркадье изобретает первые наушники

Идея наушников в 19 веке буквально витала в облаках. В 1875 году Александр Белл патентует телефон, изобретение быстро получает популярность. Возникает множество моделей аппаратов и аксессуаров для них. Одним из них стали наушники француза Эрнеста Меркадье. Любопытно, что они были в форме «затычек». Наряду с этим в Англии возникает компания Electrophone System, которая устанавливает микрофоны в концертных залах и предлагает абонентам по телефону слушать симфонии и театральные пьесы по подписке — 5 фунтов в год. А за дополнительный фунт можно подключить и второй динамик, что делает наушники востребованными.

1910 — инженер Натаниэль Болдуин разрабатывает наушники, которые закупает ВМС США

Второй раз наушники потребовались миру вместе с появлением радио. В начале века американский инженер-электрик Натаниэль Болдуин патентует комплект головных телефонов с пьезоэлектрическим громкоговорителем и очень высоким импедансом — около 8 тысяч! Пьезокристалл деградировал при неправильном хранении, для наушников нужна была низкая влажность. Тем не менее, отличное качество звука позволило модели обрести свое место в истории: наушники находят применение у военных. ВМС США заказывает 100 пар, даже не подозревая, что изобретатель делает их вручную на кухне.

1937 — Beyerdynamic выпускает первые динамические наушники DT-48

Динамический громкоговоритель появился только в 1925 году, примерно в одно время с усилителем и электрическим фонографом. Появляется потребность в наушниках без компромисса в качестве звучания, надежности и комфорте — причем не только для военных, но и для студий звукозаписи. Немецкая компания Beyerdynamic выпускала модель DT-48 с 1937 до 2012 года с минимальными изменениями и остановила производство, лишь когда не смогла больше закупать необходимые материалы для мембран — настолько культовой получилась модель. Во время войны производство приостанавливалось, но было возобновлено после нее, и в пятидесятые DT-48 выходит на пик своей славы. Beyerdynamic и поныне является одним из главных производителей студийных наушников.

В каком году изобрели первые наушники

Первые наушники, а вернее их прототип, появились в 1881 году благодаря телефонистке Белле. Дело в том, что труд телефонисток был сложен, т.к. им приходилось одновременно взаимодействовать с приемником и передатчиком во время разговоров, то есть телефоны они постоянно держали в руках. Тогда Белла придумала конструкцию с металлической дугой, на которой устанавливались части телефонного устройства. Предшественник современной гарнитуры был неудобен, т.к. весил под 3 килограмма. Однако в руках больше ничего не нужно было держать, что упростило работу для телефонисток и дало толчок в совершенствовании прибора и создании полноценных моделей.

Сначала было железо

История наушников начинается с появления телефона. В начале 1900-х в основе конструкции наушников лежали подвижные металлические (железные) мембраны. Звук передавался по телефонным линиям в виде электрических импульсов, заставляющих металлические катушки на стороне приемника вибрировать, воссоздавая таким образом звуковой сигнал. Частотные характеристики металлических наушников были ужасными, но все же разобрать слова они позволяли. Металлические наушники имели такой успех, что применялись в радио индустрии аж до 50-х годов. Наушники этого типа были громоздкими и крайне неудобными в использовании, потому в дальнейшем, с ростом популярностью стерео звука, они были заменены.

Классификация наушников

По назначению

• мониторные (студийные) — этот тип имеет самое высокое и сбалансированное по частотам качество звука, наушники предназначаются для работы на студиях звукозаписи. Чтобы звукорежиссёр мог слышать мелкие дефекты записи, мониторные наушники имеют очень высокую детализацию звука, особенно в высоких частотах, что однако, ограничивает их применение в бытовых условиях, поскольку многие любители музыки считают такую детализацию (выявляющую все посторонние и фоновые шумы, потрескивания микрофонов и т. п.) излишней и неприятной, в особенности для старых и концертных записей;
• потребительские — предназначенные для непрофессионального использования. Такие наушники могут иметь преднамеренно дисбалансированное по частотам звучание, выделяя, например, низкие частоты или средние частоты. В таких наушниках также большее внимание уделяется дизайну.

По способу передачи сигнала

• проводные — соединяются с источником проводом; провод при этом может служить в качестве антенны при работе с портативными FM-радиоприёмниками;
• беспроводные — получают сигнал от источника беспроводным способом посредством радиоволн (в том числе Bluetooth и пр.) или, реже, посредством инфракрасного излучения. Беспроводные наушники позволяют свободно перемещаться в зоне действия сигнала. Сигнал может быть цифровым (Bluetooth и др.) или аналоговым. В сравнении с аналоговым, более совершенный цифровой сигнал обеспечивает отсутствие потери качества звука при передаче от источника. Но это относится только к беспроводным наушникам, в проводных устройствах зачастую аналоговый сигнал может превзойти цифровой. Как правило, беспроводные наушники обеспечивают менее высокое качество звука, нежели проводные наушники той же стоимости, в силу необходимости сравнительно дорогостоящих устройств для приёма-передачи (и, в случае цифровой передачи данных, ещё кодирования-декодирования) сигнала — даже самый совершенный кодек не способен передавать звук без потери качества.

В настоящий момент технология радиопередатчика (RF) не используется, а на смену пришла технология Bluetooth, которая позволяет устройствам подключаться без проводов, используя радиоволны.

Эта технология быстро развивалась, особенно в музыкальной индустрии. Типы наушников с технологией Bluetooth имеют небольшую компьютерную микросхему: она позволяет подключаться к устройству, с которого вы слушаете музыку. Единственное отличие от проводных гарнитур в том, что здесь не придется путаться в проводах. В тренажерном зале, на прогулках, при беге – беспроводной тип наушников подойдет для любых целей.[7]

Но Bluetooth наушники проигрывают по качеству звучания моделям, принимающим аудиосигнал по WI-Fi каналу, потому что технология блютуз предполагает предварительное сжатие данных и только после этого его передачу (из-за этого присутствует задержка — отставание звука от изображения можно заметить при просмотре видео).

По количеству каналов

• монофонические — сигнал на звукоизлучатели (или один звукоизлучатель) передаётся по одному каналу, соответственно звук из обоих звукоизлучателей выходит идентичный;
• стереофонические (наиболее распространённый тип) — сигнал на каждый из двух звукоизлучателей передаётся по отдельному каналу;
• многоканальные — имеют более одного звукоизлучателя для каждого уха, с отдельным каналом для каждого излучателя, что позволяет лучше имитировать объёмное звучание или разделять каналы по частотным характеристикам.

По типу конструкции (виду)

внутриканальные (обиходное название — «затычки», «капельки», «вакуумки», «бочки», «беруши») — вставляются в ушной канал, также известные как внутриканальные мониторы (in-ear monitors — IEMs) — это небольшие наушники с аналогичной для наушников-вкладышей компактностью, которые полностью или частично вставляются в ушной канал. Это высококачественные наушники, которые используются инженерами-акустиками и музыкантами, а также аудиофилами. Внешние корпуса наушников-вкладышей изготовляются из различных материалов, таких как пластик, алюминий, керамика и металлические сплавы. Поскольку наушники-вкладыши взаимодействуют с ушным каналом, они могут быть склонны к выскальзыванию, кроме того, они блокируют большую часть шума окружающей среды, обеспечивая хорошую пассивную шумоизоляцию. Но иногда это может быть проблемой, когда звук является необходимой подсказкой для безопасности, например, при ходьбе, вождении, катании или движении в транспортном потоке. Внутриканальные наушники могут быть сделаны по индивидуальному заказу, в которых используют отливки наружного слухового прохода для того, чтобы обеспечить дополнительный комфорт и шумоизоляцию;

вставные (обиходное название — «вкладыши», «пуговки») — вставляются в ушную раковину. Это маленькие наушники, которые размещаются непосредственно во внешнем ухе, но не вставляются в ушной канал. Наушники-вкладыши компактны, но не всегда удобны, так как многие считают, что они легко выпадают из уха пользователя. Кроме того, они практически лишены акустической изоляции и не препятствуют проникновению окружающего шума, для компенсации которого пользователи могут увеличивать громкость до опасно высокой, рискуя вызвать нарушение слуха. С другой стороны, они позволяют пользователю лучше слышать окружающие звуки. С первых дней использования транзисторного радио, персональные музыкальные устройства обычно комплектуются подобными наушниками. Иногда они продаются с амбушюрами из резины или пеноматериала для комфорта;

Смешанные поворотные наушники для постоянного ношения в одной из двух позиций: «комфорт» для тихих помещений и «качество» для пассивной звукоизоляции и хорошего звучания

• Смешанные поворотные — данный тип объединяет преимущества наушников-вкладышей и внутриканальных наушников без недостатков, присущих обоим видам. Смешанные поворотные наушники надёжно удерживаются в ухе во время ношения, при этом их положение может быть легко изменено простым движением пользователя из внутриканального положения «качество» в положение «комфорт», когда динамик располагается в ушной раковине и не препятствует мониторингу окружающих звуков, и обратно. Такие наушники позволяют, в зависимости от ситуации и желания пользователя, использовать пассивное шумоподавление в режиме «качество» (разговор или активное прослушивание музыки) или контролировать происходящее вокруг пользователя при режиме «комфорт» (при неиспользовании или при фоновом прослушивании голоса/музыки). [1]
• накладные, околоушные — накладываются на ухо;
• полноразмерные — накладываются на голову, полностью закрывая ухо. Таковые, в свою очередь, делятся на наушники:
  • открытого типа — наушники пропускают внешние звуки через специальные широкие отверстия. Многие слушатели отмечают звук открытых наушников как более естественный, с широкой звуковой сценой, и менее утомительный по сравнению со звуком закрытых наушников. Однако, в сравнении с наушниками закрытого типа, открытые наушники не обеспечивают хорошей звукоизоляции и, как правило, слабее воспроизводят низкие частоты;
  • закрытого типа — чаши наушников не имеют внешних отверстий. За счёт этого наушники не пропускают внешние шумы и обеспечивают максимальную звукоизоляцию, что позволяет использовать их в шумных условиях, а также в тех случаях, когда необходимо полностью сосредоточиться на прослушивании или прослушать конфиденциальную информацию. При высоком качестве звука, основные недостатки закрытых наушников заключаются в высокой утомляемости слуха и дискомфорте для головы в силу отсутствия циркуляции воздуха из-за плотного прилегания амбушюров (при плохом же прилегании амбушюров ухудшается воспроизведение низких частот) и, как правило, большего давления на голову, чем у открытых наушников;
  • полуоткрытого типа (или полузакрытого типа) — открытые наушники, но лишь с небольшими по размеру внешними отверстиями, призванные объединить в себе достоинства наушников закрытого и открытого типа.

По типу крепления

• с оголовьем — наушники с вертикальной дужкой, соединяющей их чашки;
• с затылочной дужкой — дужка соединяет две части наушников, но располагается на затылке; основная тяжесть наушников при этом ложится на уши;
• с креплением на ушах — обычно наушники такого типа крепятся за ушную раковину с помощью заушин или клипс;
• без креплений — наушники-вкладыши или внутриканальные наушники зачастую не имеют креплений.

По способу подключения кабеля

• двусторонние — соединительный кабель подводится к каждой из чашек наушников;
• односторонние — соединительный кабель подводится только к одной из чашек наушников, вторая подключается отводом провода от первой, зачастую провод спрятан в дужке.

По конструкции излучателя

• динамические — используют электродинамический принцип преобразования. Самый распространённый тип наушников. Конструктивно наушник представляет собой излучатель или мембрану, к которой прикреплена катушка с проводом, находящаяся в магнитном поле постоянного магнита. Если через неё пустить переменный ток, то он станет взаимодействовать с магнитным полем постоянного магнита, в результате чего мембрана будет двигаться, повторяя форму электрического сигнала звуковой частоты (см. статью Громкоговоритель). Электродинамический способ преобразования сигнала имеет множество недостатков и ограничений, но постоянно совершенствующаяся конструкция таких наушников и новые материалы позволяют достигать очень высокого качества звука;
• с уравновешенным якорем — основной деталью является П-образный якорь из ферромагнитного сплава. В разговорной речи такие наушники часто называют «армату́рными» из-за созвучия английского слова armature (здесь «якорь») с русским словом арматура;
• электростатические — используют тончайшую мембрану, расположенную между двумя электродами. Стоимость таких наушников обычно очень высока, однако они демонстрируют и очень высокую чувствительность и высочайшую верность воспроизводимого звука. Недостаток — их нельзя напрямую подключить к стандартному разъёму для наушников, поэтому к ним в комплекте прилагается специальная док-станция;
• планарные или магнитопланарные[8] — содержат тонкую плёночную мембрану с нанесёнными на неё металлическими токопроводящими дорожками, заключённую в решётку из стержневых магнитов и колеблющуюся между ними (см. также Излучатель Хейла). Отличаются высочайшей детальностью звучания. По форме мембраны такие наушники делятся на:
  • изодинамические — с постоянными магнитами стержневой формы;
  • ортодинамические — с плоскоцилиндрическими постоянными магнитами; чуть более компактные, чем изодинамические.

По сопротивлению

• низкоомные — с сопротивлением до 100 Ом. Для портативной техники рекомендуются наушники с сопротивлением от 8 до 32 Ом, максимум до 50 Ом, поскольку при большем сопротивлении портативные устройства не смогут обеспечить достаточную громкость звука без дополнительного усилителя;
• высокоомные — с сопротивлением более 100 Ом. Такие наушники как правило требуют отдельного усилителя мощности.

По типу соединительных разъемов

• Jack (6,3 мм);
• Mini-jack (3,5 мм);
• Micro-jack (2,5 мм);
• DIN, ОНЦ-ВН (в настоящее время устарели);
• РПВ-1, ШП-4 и др. (имеют специфическое применение или устарели);
• USB (используются в наушниках некоторых новых моделей, имеют встроенный ЦАП);
• Lightning используется в моделях iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone Xs, iPhone Xs Max, iPhone Xr, iPhone 11, iPhone 11 Pro;
• Беспроводные – Bluetooth или DECT (радио). В абсолютном большинстве, сегодня используются Bluetooth наушники.

Наушники на службе армии и флота

Первые наушники, как и любая новейшая для своего времени техника, проходит испытания в военной сфере прежде, чем стать средством для массового потребителя. Так было и с наушниками – первые би-телефоны, наушники с двумя излучателями, первым делом попали на флот и военным.

Так наушники, запатентованные в 1891 году, применялись в начале XX века. Их можно было увидеть на знаменитом «Титанике», оборудованном по последнему на тот момент слову техники. Помимо головных телефонов персонал корабля пользовался современными беспроводными средствами связи, которые могли использоваться и при отказе остального оборудования, от аварийного источника энергии.

На пути к славе

1958 — Джон Косс выпускает первые стереонаушники Koss SP-3

Удивительно, но все наушники до начала шестидесятых умели играть музыку только в моно. Во-первых, чаще всего они использовались летчиками и военными, во-вторых, сама музыка также была преимущественно в моно. Неудивительно, что когда к инженеру Джону Коссу пришел друг, которому необходимо было послушать бинауральную запись на магнитной пленке, они не смогли найти подходящие для этого наушники. Пришлось сделать свои. Модель Koss SP-3 совершила настоящую революцию и открыла миру персональное аудио. Наушники Koss доминировали на этом рынке все шестидесятые, а в 1984 году компания представила еще одну культовую модель — Porta Pro, которая без каких-либо изменений выпускается по сей день.

1959 — Stax выпускает первые электростатические наушники SR-1

Годом раньше появляется первая электростатическая система для рядовых потребителей — Quad Electrostatic. Технология принципиально отличается от обычных динамиков, в которых колеблется магнитная головка с подсоединенным к ней диффузором. Здесь в электростатическом поле колеблется сама мембрана из майлара толщиной меньше волоса. Это позволяет получить идеально ровную АЧХ, выдающуюся динамику и невероятно натуральное звучание. Оригинальные SR-1 станут добычей коллекционеров, а электростатические наушники не получат широкой популярности из-за высокой цены и останутся уделом меломанов и аудиофилов, хоть и получат идейное продолжение в виде магнепланарных наушников.

1968 год — Sennheiser выпускает первые открытые наушники HD 414

То были времена, когда наушники выглядели как огромные черные лопухи, весили, как гантель, и были закрытыми, то есть изолирующими от внешних звуков. Все это соответствовало потребностям военных и летчиков, но не рядовых потребителей. Немецкая компания Sennheiser выпускает наушники открытого типа: легкие, удобные и с отличным звуком. Только за первый год было продано более сотни тысяч экземпляров, а за все время — рекордные 10 миллионов. Эти наушники подвели мир к эпохе портативного аудио и стали одними из первых Hi-Fi наушников.

Кто изобрёл первые наушники

Хотя история возникновения наушников более глубокая, их создателем принято считать американца Натаниэля Болдуина. В 1910 году он составил и продал в ВВС США чертежи наушников. Натаниэль не изобрел первые наушники в прямом смысле этого выражения. Но он доработал их конструкцию. Его устройство оснащалось дугой, проходящей над затылком, а длина ее регулировалась. Дуга удерживала «уши», что полностью освобождало руки оператора. Инженер улучшил также и характеристики излучателей, увеличив их чувствительность в 2 раза в сравнении с теми с предшественником.

Впоследствии американские военные пригласили в лабораторию инженеров, которые начали работу над развитием трудов американского изобретателя.

Источник